Momenta World Cup比赛小结
北京时间2018.08.07 20:07
刚从五道口吃饭回来,到今天,二十多天的Momenta无人车足球赛算是告一段落,论文明天再写,先写此文做个小总结。
此次比赛规则很简单:类似于世界杯,双方各执一车,上下半场各20分钟,进球多者为胜者。
比赛物力&人力:
- turtlebot3智能小车一台
- 运算平台: 树莓派*2
- 传感器:camera*2
- 控制器与电机
- 其他结构部件
- 数据集:带标签图片10W张
- 算力:每组TITANX * 8
- 队友:程煜钧-北交博三 冯昊-清华大二 余唯民-清华大三 闫坤-北航大二 本人-北邮研一
我扮演角色:类似酱油
比赛结果:第五名
收获及感想:
1. 关于Momenta
这家公司真的技术好牛逼。
这家公司的Mentor真的好年轻。
这家公司真的好人性化。
这家公司福利真的好。
Dinner talker 分别见到了创始人旭东 Faster-RCNN作者 少卿。
旭东很年轻,但是有这个年龄不该有的深邃,无论是言谈与对话上。
少卿腼腆,书生气质很重。说话比较轻 谈起NN比较话多。
各种Mentor 其中底层至芯片代码,应用至NN的大牛 与我同龄。
拿过各种机器学习的冠军的李翔 比我大三年而已,问其本科事迹,10年已经在玩AI。那时我在写51。
总之 Momenta人才年轻 很有创造力 假以时日 定能执国内无人驾驶行业牛耳。
2. 关于自己
好菜。
真的好菜。
这次比赛,队里代码主要由低年级的小兄弟写的,我就在旁边给点how to的建议,想起自己大二那年全国电赛写无人机C代码了场景了,非常类似。
小兄弟们码力很强,至少比同时的我强。也让我认识到自己码力的不足,我比他们大三届啊 这三年我写都了啥代码?为何码力长进这么差?
这次深刻认识到了自己的不足之处 同龄的他们已经在Momenta做Mentor了 而我还在搬着砖。
3. 关于未来:
就要研二了,研三就要实习。充电时间就剩一年,到时如何让把自己卖出一个好价钱是个大问题。
研二Todolist:
- 刷算法。Java Python。提高码力。
- 刷Linux。熟悉生产环境。
- 多写blog 多做总结。
- 认真做事。每一件小事。
- 多刷leetcodee 年入百万。。。
- 看书。
先这样吧
1 |